Posted in Uncategorized

Projekt Robort – 2015

Detta projekt syftade till att försöka ”kopiera” funktionen hos de robot-gräsklippare som finns ute på marknaden idag. D.v.s. att inte köra utanför tomtgränsen och inte heller köra på saker. I övrigt kör roboten helt slumpmässigt. Projektet var även till för att lära mig själv grunderna i Arduino programmering.

Köpta delar

  • Arduino UNO
  • Proto-shield
  • Linje-sensorer (3st)
  • Ultraljud-sensor
  • H-Brygga LR293D
  • 2 modell hjul
  • Kopplings-sladdar
  • DC-motor med växellåda
  • Servo
  • Fästskruvar och muttrar
  • AAA-batterier (6st)

Övriga delar så som batteri-hållare, chassi, drivhjul m.m. är utskrivna på 3D-skrivare Makerbot Replicator.

Håkan Lanner