Detta projekt syftade till att se om det var svårt att själv bygga en multikopter, s.k. drönare, med samma funktioner och säkerhet som de drönare som idag finns att köpa nästan överallt ute på marknaden.
Denna multikopter har till skillnad från dem en något annorlunda konfiguration, kallad Y6, med 6st motorer med motroterande propellrar. Detta är till för att multikopter ska kunna nödlanda utan skador om en propeller eller motor slutar fungera.
Bygget gjordes i två steg.
Det första steget var en enklare variant för att testa om Y6 utförandet kunde flyga stabilt. Denna första version kallad ”Halo KK2.5” hade endast ett mycket enkelt och billigt styr och stabilitets-system för under hundralappen.
Steg två, kallad ”Halo Naza” hade ett avancerat styr och stabilitets-system med säkerhetsfunktion som bl.a. innefattar att om multikoptern förlorar kontakten med radio-styrningen så stannar den i luften där den är för tillfället tills kontakten är återupprättad m.m.
Köpta delar
- AC motorer
- Fartreglage
- Propellrar
- Radiostyrning
- Styr och navigeringssystem (kurs, höjd, kompass samt GPS)
- HD kamera
- Kameragimbal
- Videolänk (i realtid till marken)
- LiPo batterier
- Kolfiber-rör
Chassi, motorfästen, hållare för kolfiber-rör, batterihållare, kamerafäste, kabelklammer m.m. är alla utskrivna på 3D-skrivare Makerbot Replicator 2.
Flygtid är c:a 15min och räckvidd på video-sändaren är c:a 1,5km. Vid ett tillfälle har även ”nödfunktionen” gått in då en av propellrarna gick sönder under flygning.
Håkan Lanner
