Detta projekt syftade till att försöka ”kopiera” funktionen hos de robot-gräsklippare som finns ute på marknaden idag. D.v.s. att inte köra utanför tomtgränsen och inte heller köra på saker. I övrigt kör roboten helt slumpmässigt. Projektet var även till för att lära mig själv grunderna i Arduino programmering.
Köpta delar
- Arduino UNO
- Proto-shield
- Linje-sensorer (3st)
- Ultraljud-sensor
- H-Brygga LR293D
- 2 modell hjul
- Kopplings-sladdar
- DC-motor med växellåda
- Servo
- Fästskruvar och muttrar
- AAA-batterier (6st)
Övriga delar så som batteri-hållare, chassi, drivhjul m.m. är utskrivna på 3D-skrivare Makerbot Replicator.
Håkan Lanner
